無人機在低氣溫會極大地影響電池的續航能力,普通電池的正常工作溫度為10 ℃~40 ℃,如果超出這個正常的工作區間工作,電池的續航時間將會大大縮短。因此,對無人機的低溫試驗研究是判斷無人機續航性能的一項重要試驗項目。下面,我們來看看電力無人機的低溫試驗研究。
試驗設備:環儀儀器 無人直升機高低溫箱
試驗標準:DL/T 1578-2016 架空輸電線路無人直升機巡檢系統
試驗條件:結合電子元器件本身工況和周圍環境的影響,試驗最低溫度選定為-40 ℃,另外還選定-10 ℃和-20 ℃進行試驗研究。
試驗原理:
試驗時,無人機搭載任務設備,并固定在三軸運動測量臺上。將地面站、遙控手柄等通電,處于待機工作狀態,放置在高低溫試驗箱內合適位置,地面站可外接電源以保證其在試驗過程中始終處于待機工作狀態。另準備同型號地面站和遙控手柄各一套,放置在試驗箱外,使試驗人員在箱外可對無人機進行操控。
試驗過程:
1)將無人機通電,完成自檢,處于待機工作狀態。
2)關閉試驗箱門,按表1選擇試驗溫度和持續時間,以不超過 1 ℃/min 的變化速率調節試驗箱內溫度至規定值。然后保持溫度不變(波動范圍不大于0.5 ℃),放置規定的持續時間。
3)使用試驗箱外的同型號地面站和遙控手柄,分別控制無人機在三軸運動測量臺上飛行5 min(飛行半徑不小于 1.5 m、高度不低于 1.5 m),同時啟動任務設備進行攝像,期間控制任務設備進行各方向轉動并拍攝。
4)以不超過1 ℃/min的變化速率使試驗箱內溫度恢復至與箱外一致,然后放置1 h。
5)打開試驗箱門,觀察無人機狀態是否正常,地面站和遙控手柄是否正常待機。若無人機狀態正常、地面站和遙控手柄正常待機,將地面站和遙控手柄與無人機連接,通過地面站、遙控手柄分別控制無人機短時飛行,并進行拍攝。
試驗結果:
結果如下表所示,由表可以看出,在-10 ℃~-20 ℃之間,無人機均能正常工作,-20 ℃以下時,無人機操控出現異常,任務設備轉動卡澀,圖傳遲滯,性能降低。
如有無人機的低溫試驗疑問,可以咨詢環儀儀器相關技術人員。