掃地機器人在工作時，吸入臟物時不可避免的要排出空氣，掃地機排出的空氣就是未被凈化過的，這時可能會攜帶微塵過敏原和花粉等未過濾的小顆粒。這樣的清掃必然帶來家庭的二次污染。為了評價其防二次污染性能，需要進行防二次污染試驗，下面是主要試驗過程。
試驗設備：環儀儀器 掃地機器人防揚塵污染測試艙
試驗標準：QB/T 4833-2023 家用和類似用途清潔機器人
試驗儀器：
激光光度計：量程0.1μm~1000pm;
粒子計數器：量程 0.3μm~10 μm;
電子天平：量程0g~100g，分辨力0.01g:
試驗前準備：
1.應使用干式真空吸塵器或中央真空系統清潔試驗表面，以清除所有殘余灰塵。宜使用抹布清除真空吸塵器未能清除的灰塵。
2.將符合 GB/T38048.2-2021中7.2.2.5的4型試驗灰塵，以(50.0±0.1)g/m2的分布密度盡可能均勻地分布在長1300mmx寬500mm的中央布灰區域。
試驗過程：
1.每次試驗前，試驗裝置應使用一個干棉布擦拭干凈。然后按上述規定進行布灰。將試驗樣機放置在規定的起始位置。
2.啟動光度計或粒子計數器。儀器設置為在試驗期間連續讀數讀數間隔不大于 10s。
3.開啟凈化試驗艙，直到光度計讀數小于1.5 ug/m3，且5min 內變化幅度小于平均值的 10%;或粒子計數器顯示在 0.3 μm~0.5 um 范圍內的基準顆粒物水平低于 35 300 個/m3，并且在5min內 0.3μm~0.5 μm 范圍內的顆粒物數量變化幅度低于 10%。
4.當試驗艙穩定后，凈化裝置和空調設備等在試驗期間保持斷電。
5.啟動清潔機器人使其在標準運行模式下運行，直至其自動停止運行或運行最長不超過5min，待清潔機器人返回初始位置或人為干預停止后，繼續監測顆粒物計數5min。
6.記錄自清潔機器人啟動后的整個試驗過程中最大3個讀數值。
7.進入試驗艙前，試驗艙中的凈化裝置應通電，以清除剩余的污染物。
8.上述試驗應在2個位置各進行1次。用6個記錄值的算術平均值作為最終試驗結果，以表示清潔機器人的除塵二次污染性能。
如有試驗疑問，可以咨詢環儀儀器相關技術人員。
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