GB/T 39633-2020 "協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范" 是中國國家標準，標準的標題為 "General Specification for Integrated Servo Motor System for Collaborative Robots".
該標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的通用技術規范，用于指導和規范該類伺服電動機系統的設計、制造、安裝和使用，確保其在協作機器人中的性能穩定和可靠性。
一、范圍：
本標準規定了協作機器人用一體式伺服電動機系統的術語和定義、運行條件，功能和接口，技術要求和試驗方法，檢驗規則和交付準備。
本標準適用于協作機器人用直流供電一體式伺服電動機系統(以下簡稱“系統”)的設計、制造、檢驗和驗收。構成系統的伺服電動機(以下簡稱“電動機”)，伺服驅動器(以下簡稱“驅動器")，減速器、制動器﹑傳感器等可參照執行。
二、試驗項目：
高低溫試驗、振動沖擊試驗、恒定濕熱試驗等。
三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、沖擊振動臺等。
四、文檔獲取：
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.jpg "《GB/T 39633-2020 協作機器人用一體式伺服電動機系統通用規范》標準(圖1)")
五、試驗程序（部分）：
低溫技術要求
當有要求時，系統應能承受產品專用技術條件規定的極限低溫試驗。試驗后其性能指標應符合產品專用技術條件的規定。
試驗方法
按GB/T 2423.1-2008中試驗方法Ad進行低溫試驗，試驗持續時間為4 h，或符合產品專用技術條件的規定。
高溫技術要求
當有要求時，系統應能承受產品專用技術條件規定的極限高溫試驗。試驗后其性能指標應符合產品專用技術條件的規定。
試驗方法
按GB/T2423.2-2008中試驗方法Bd進行高溫試驗，試驗持續時間為4 h，或符合產品專用技術條件的規定。
恒定濕熱技術要求
系統應能承受溫度55 ℃±2 ℃，相對濕度91%~96%，歷時4 d的恒定濕熱試驗。試驗后立即測量絕緣電阻，應不小于1 MΩ。系統應無明顯的外表質量變壞及影響正常工作的銹蝕現象。在正常大氣條件下恢復12h后通電，系統應能正常工作。
試驗方法
按GB/T 2423.3規定的方法進行試驗。
通過遵循GB/T 39633-2020標準，制造商可以生產符合要求的協作機器人用一體式伺服電動機系統，確保其在協作機器人中的性能穩定和可靠性，提高協作機器人的運行精度和效率。同時，該標準也為協作機器人用一體式伺服電動機系統的選型和使用提供了技術依據，保障協作機器人的正常運行和性能表現。
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