GB/T 39553-2020是中國國家標準，標準的標題為《直流伺服電動機通用技術條件》（General technical conditions for DC servo motors）。

該標準規定了直流伺服電動機的通用技術要求，用于指導和規范直流伺服電動機的設計、制造、安裝和使用，確保其性能和質量符合相關標準和規范。

一、范圍：
本標準規定了直流伺服電動機的分類、技術要求和試驗方法、檢驗規則、交付準備和用戶服務。
本標準適用于機座外徑不大于320 mm 的直流伺服電動機(以下簡稱“電機”)的設計、制造、檢驗和驗收。機座外徑大于320 mm的電機可參考使用。

二、試驗項目：
高低溫試驗、溫度變化試驗、高低溫低氣壓試驗、振動沖擊試驗、穩態加速度試驗、濕熱試驗、鹽霧試驗等。

三、試驗設備：
恒溫恒濕試驗箱、高低溫低氣壓試驗箱、快速溫變試驗箱、鹽霧試驗箱等。

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五、試驗程序（部分）：

溫度變化技術要求
當有要求時，電機應能承受-55 ℃~85℃或產品專用技術條件規定的溫度變化試驗。軸承油脂不得外溢，零部件不應產生有害變形，檢查電機的空載電流和空載轉速應符合4.14的規定。
試驗方法
按GB/T 2423.22-2012中試驗方法Na對電機進行溫度變化試驗，其溫度極限值按4.29.1的規定，在每種極限溫度值下的持續時間為30 min，或按產品專用技術條件的規定。

高溫低氣壓技術要求
當有要求時，電機應能在規定的高溫低氣壓條件下工作和貯存。恢復常態后檢查電機的空載電流和空載轉速應符合4.l4 的規定，且軸承油脂不得外溢，零部件不應產生有害變形。
試驗方法
將電機安裝在標準試驗支架上，按GB/T 2423.26的規定進行高溫低氣壓試驗。試驗時將箱溫升至產品專用技術條件規定的極限值，當電機達到溫度穩定時按產品專用技術條件的規定，通電運行到穩定工作溫度﹐然后將箱內氣壓降至規定值，持續時間按產品專用技術條件規定。

高溫技術要求
電機應能在規定的高溫條件下工作和貯存。高溫下檢查絕緣電阻，恢復常態后檢查空載電流和空載轉速，應符合4.11和4.14的規定，且軸承油脂不得外溢，零部件不應產生有害變形。
試驗方法
將電機安裝在試驗支架上，按GB/T 2423.2-2008中試驗方法Bd進行高溫試驗。電機在規定的高溫條件下達到溫度穩定后，按產品專用技術條件規定的電壓和轉矩下通電運行至穩定工作溫度。

通過遵循GB/T 39553-2020標準，制造商可以生產符合要求的直流伺服電動機，確保其在各種應用中的性能和質量符合標準，提高直流伺服電動機的性能和可靠性。同時，該標準也為用戶選擇和使用直流伺服電動機提供了技術依據，幫助用戶選擇適合自身需求的產品，并正確使用直流伺服電動機。